Comment apprend un robot humanoïde ? Téléopération, imitation et simulation
Téléopération, imitation et simulation ne jouent pas le même rôle. Voici comment ces méthodes se combinent pour entraîner un robot humanoïde, et ce qu’elles ne prouvent pas.
Étiquette Recherche robotique
MotionDisco révèle des mouvements inédits pour les humanoïdes
La sélection vidéo d’IEEE Spectrum met en avant MotionDisco, une méthode qui découvre des mouvements humanoïdes complexes sans démonstrations humaines. D’autres projets illustrent les progrès de la dextérité, de l’autonomie et de la robotique spatiale.